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臺達伺服驅動器上電就報警？都是哪些問題呢？
日期：2025-06-18 23:36
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摘要：伺服驅動器上電就報警 ALE14 如何處理？伺服驅動器上電就報警 ALE11 如何處理？伺服驅動器報警 ALE06 如何處理？
臺達伺服驅動器上電就報警？都是哪些問題呢？
Q1：伺服驅動器上電就報警 ALE14 如何處理？
A1：ALE14 是正向極限異常報警，因為出廠參數設置正反向極限和緊急停止這些保護性的DI點都是常閉接點，在沒有信號時則會報警。在上位控制器已經連接了這些保護信號或不需要這些保護信號時可通過以下方法消除報警：參數 P2-15 設為 122或 0，或者直接短接DI點。
Q2：伺服驅動器上電就報警 ALE11 如何處理？
A2：出現 ALE11 報警的原因有：編碼器線接線錯誤、電機編碼器故障、驅動器硬件故障。
Q3：伺服驅動器報警 ALE06 如何處理？
A3：出現 ALE06 報警的原因有：UVW 線連接相序錯誤、負載過大、增益設置過高、電機編碼器異常。通過參數 P0-02 設置為 11 可在驅動器面板上監(jiān)視伺服電機平均負載率，如果平均負載率持續(xù)在 100%以上則會出現過負載報警，技術手冊上可查到不同電機的過負載特性。
Q4：伺服驅動器報警 ALE09 如何處理？
A4：出現 ALE09 報警的原因有：UVW 接線缺相導致馬達出力不足、增益設置過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導致馬達到達醉高轉速限制（P1-55）、電機編碼器故障。
Q5：伺服驅動器報警 ALE01 如何處理？
A5：檢查 UVW 線是否有短路。如果把 UVW 線與驅動器斷開再通電仍然出現 ALE01則是驅動器硬件故障。
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