臺達(dá)伺服系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置以及操作方法？

Q1：臺達(dá)伺服使用的環(huán)境溫度是怎樣？零下 20 攝氏度是否可以工作？

A1：臺達(dá)伺服驅(qū)動器使用環(huán)境溫度 0~50 攝氏度，伺服電機(jī)使用環(huán)境溫度 0~40 攝氏度，如果環(huán)境溫度高于這個范圍必要加強(qiáng)空氣流動保證散熱，零下 20 攝氏度時我們不保證伺服能正常工作，需要用戶自己去試驗(yàn)。

Q2：伺服電機(jī)帶負(fù)載停下來時會晃動，感覺電機(jī)力不夠停不下來，如果換帶剎車的電機(jī)是不是會好一些？

A2：伺服電機(jī)自帶的剎車不是用來讓電機(jī)減速的，是用于在斷電的情況下防止電機(jī)，軸受外力影響轉(zhuǎn)動，比如垂直安裝的場合。

Q3：ALE02 過電壓/ALE03 低電壓報(bào)警發(fā)生時如何處理？

A3：首先使用萬用表測量輸入電壓是否在允許范圍內(nèi)；再次是通過驅(qū)動器或伺服軟件示波器監(jiān)視“主回路電壓”，這是直流母線電壓，電壓伏數(shù)應(yīng)該是輸入交流電壓的1.414 倍，正常來 講 應(yīng) 該不 會有 太大的 偏差 。如 果 偏 差很大需 返 廠重 新校準(zhǔn)。ALE02/ALE03 報(bào)警是以“主回路電壓”來判斷的。

Q4：PLC 通過脈沖+方向的方式控制伺服時，電機(jī)始終只能朝一個方向轉(zhuǎn)會是什么原因？

Q5：如果需要伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈讓伺服驅(qū)動器反饋 5000 個脈沖（AB 相 4 倍頻后）給上位控制器，參數(shù) P1-46 應(yīng)該怎樣設(shè)定？

A5：A 系列伺服驅(qū)動器 P1-46 可設(shè)為 2 或者 11250；B 系列伺服驅(qū)動器 P1-46 可設(shè)為 1250；

A4：①參數(shù)脈沖型式設(shè)置錯誤，設(shè)為 AB 相脈沖或 CW/CCW 脈沖就會出現(xiàn)這種情況；

②接線錯誤導(dǎo)致驅(qū)動器沒有收到方向信號；③驅(qū)動器接受方向信號的光耦燒壞，這個回路正常輸入電壓是 5V，如果不小心把 12V 或 24V 脈沖信號接進(jìn)來，因?yàn)榉较蛐盘柣臼浅?nbsp;ON 所以比接收脈沖的回路容易燒壞。